Der LBR iiwa besitzt eine redundante Kinematik mit sieben Achsen. Damit gibt es immer mehr als nur einen Weg zum Ziel. Gerade dann, wenn Montagesituationen schwer erreichbar sind, kann LBR iiwa seine Achsen in eine vorteilhafte Stellung bringen, ohne dass das Werkstück kompliziert bewegt werden muss.