Die Umgebung wechselt. Die Performance bleibt.

Ein Bauteil liegt nicht positionsgenau im Magazin, eine Hülse trifft nicht genau mittig auf eine Welle. Der LBR iiwa kann sie mittels integrierter Sensorik trotzdem richtig aufnehmen und montieren, ohne aufwändige Peripherie. Bei der Montage kann, anders als bei positionsgesteuerten Robotern, eine Kraft aufgeschaltet werden, um Bauteile quasi mit Gefühl einzupassen und den richtigen Sitz anhand von Kraft und Position zu überprüfen.