Alle Getriebe des LBR iiwa sind konsequent auf Präzision ausgelegt und mit extrem geringen Toleranzen gefertigt. Dies resultiert in einer hohen Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Die einzigartige Laufruhe des LBR iiwa wird durch die Berücksichtigung der Momentensignale bei der Bahnregelung erreicht. Diese Präzision qualifiziert ihn für anspruchsvolle Montageaufgaben, die er wie kein zweiter Industrieroboter der Welt in beengten Einbausituationen ausführen kann.
Detailliert nachvollziehbare Prozesse.
Wenn der LBR iiwa Automationsaufgaben erfüllt, kann er Prozessparameter und -kräfte parallel und kontinuierlich aufzeichnen. Sein präzises Arbeiten ist damit jederzeit ohne zeit- und kostenintensive Qualitätskontrollen nachvollziehbar. Daraus ergibt sich eine weitere, wesentliche Vereinfachung und Flexibilisierung der Automationsprozesse.