Der LBR iiwa. Ein Roboter, drei Regeloptionen.

Im Betriebsmodus „Positionsregler“ agiert der LBR iiwa konventionell und fährt mit programmierter Geschwindigkeit die gewünschte Position an. Im Betriebsmodus „Gravitationskompensation“ erweist er sich als wertvoller Work Assistant. Er kompensiert das Gewicht der Last so präzise, dass diese mit geringster Krafteinwirkung von außen bewegt werden kann. Im Betriebsmodus „Nachgiebigkeits-regler“ kann die Nachgiebigkeit des LBR iiwa translatorisch und rotatorisch sowie in allen Achsen unabhängig von-einander konfiguriert werden, so kann das Verhalten des Roboters optimal auf die jeweilige Aufgabe angepasst werden. Zusätzlich lässt sich auch eine definierte Kraft aufschalten und einer Bewegung überlagern.